sleep
sleep 方法是属于 Thread 类中的，sleep 过程中线程不会释放锁，只会阻塞线程，让出cpu给其他线程，但是他的监控状态依然保持着，当指定的时间到了又会自动恢复运行状态，可中断，sleep 给其他线程运行机会时不考虑线程的优先级，因此会给低优先级的线程以运行的机会。sleep时间过后，线程会进入就绪态，等待系统调度，如果此时系统资源请允许（CPU等各种需要的资源），线程就进入运行态继续执行后续程序。
wait
wait 方法是属于 Object 类中的，wait 过程中线程会释放对象锁，只有当其他线程调用 notify 才能唤醒此线程。wait 使用时必须先获取对象锁，即必须在 synchronized 修饰的代码块中使用，那么相应的 notify 方法同样必须在 synchronized 修饰的代码块中使用，如果没有在synchronized 修饰的代码块中使用时运行时会抛出IllegalMonitorStateException的异常。wait 方法是实例方法（非 static 方法），因此不能在 static 中使用。
yield
和 sleep 一样都是 Thread 类的方法，都是暂停当前正在执行的线程对象，不会释放资源锁，和 sleep 不同的是 yield方法并不会让线程进入阻塞状态，而是让线程重回就绪状态，它只需要等待重新获取CPU执行时间，所以执行yield()的线程有可能在进入到可执行状态后马上又被执行。还有一点和 sleep 不同的是 yield 方法只能使同优先级或更高优先级的线程有执行的机会。
总结
所属类不同：wait()是Object类中的非静态方法；sleep()、yield()是Thread类中的静态方法。
作用不同：wait()用于线程同步或者线程之间进行通信；sleep()用于休眠当前线程，并在指定的时间点被自动唤醒；yield()临时暂停当前正在执行的线程，来让有同样优先级的正在等待的线程有机会执行（如果等待的线程优先级较低，则当前线程继续执行）。
释放资源：wait()释放对象锁；sleep()不释放对象锁，抱着锁睡觉；yield()仅释放线程所占用的CPU，锁资源不会释放。
应用场景不同：wait()适用于同步代码块中；sleep()休眠当前线程，应用场景没有限制；yield()暂停当前线程，应用场景也没有限制。
被唤醒后的状态不同：wait()被notify()或者notifyAll()唤醒后，先进入阻塞状态（尝试获得锁），然后进入就绪状态；sleep()被唤醒后，进入就绪状态；yield()不需要唤醒，一直处于就绪状态，获得CPU后继续运行。